平台热线
一、 核心亮点：12公斤负载与“大柜子”的颠覆性融合
强悍性能，精准掌控12公斤
负载能力： 高达12公斤的有效负载，轻松应对常见中小型工件（如电机壳体、电子组件、中型包装箱、医疗器械）的搬运、装配、检测等任务。
卓越速度与精度： 采用安川独有的运动控制技术，实现高速、平滑、低振动运动。最高合成速度达8.7m/s，重复定位精度达±0.03mm，确保高速节拍下的稳定精度，满足精密装配与检测需求。
宽广工作范围： 最大臂展达1441mm，工作范围覆盖广阔，可轻松应对工作单元内多工位协同作业。
革命性“大柜子”设计：空间利用率飞跃
集成式紧凑柜体： GP12最大突破在于将机器人控制器（YRC1000/YRC1000micro）深度集成到机器人底座内部或形成极其紧凑的一体化柜体方案。传统外置的大型控制柜被大幅精简或消除。
节省宝贵地面空间： 这一设计显著减少了设备整体占地面积（最高可节省40%以上空间），特别适用于空间受限的车间、洁净室或需要密集部署机器人的自动化产线。
简化安装与布线： 内置/紧凑柜体减少了外部复杂的电缆连接，简化了系统安装、调试和维护流程，降低了布线成本和故障点。
提升系统美观与安全性： 设备布局更整洁，减少地面线缆绊倒风险，提升整体工作环境安全性与美观度。
二、 应用场景：12公斤级“紧凑王者”的广阔天地
GP12凭借其负载、精度与空间优势，在多个领域大显身手：
电子制造业：
SMT上下料： 高速精准地搬运PCB板进出贴片机、回流焊炉。
精密元件装配： 完成摄像头模组、连接器、小型马达等精密部件的压装、螺丝锁附、点胶。
检测与测试： 搬运产品进行功能测试、视觉检测（AOI）、激光打标。
包装与码垛： 对成品进行高速分拣、装盒、小箱码垛。
汽车零部件：
机加工上下料： 服务于CNC机床、车床、磨床，高效搬运缸体、阀体、轴承、齿轮等中小型金属零件。
压铸件处理： 完成压铸件的取件、去毛刺（配合工具）、冷却、检测。
小型总成装配： 如传感器、泵体、点火线圈等部件的自动化装配线。
医疗与制药：
耗材生产与包装： 在洁净环境下处理注射器、试剂管、药瓶、医疗包装袋。
实验室自动化： 移液、分装、样本/培养皿搬运。
医疗器械装配： 精密手术器械、诊断设备组件的组装与测试。
食品饮料包装：
高速装盒/装箱： 处理袋装、盒装、瓶装产品。
分拣与理料： 根据视觉识别结果进行产品分流、排列。
二次包装与码垛： 完成小箱的自动化堆叠。
通用工业：
注塑取件： 快速取出中小型注塑件并进行修边或放置。
金属冲压： 冲压件的上下料与码放。
科研与教育： 理想的教学与研发平台。
三、 “大柜子”优势：不止于省空间
降低总体拥有成本（TCO）： 节省空间意味着更小的厂房需求或能在现有空间内部署更多机器人；简化安装调试，降低工程成本；减少线缆消耗。
提升产线柔性： 紧凑设计便于机器人单元的重构和产线布局调整，快速响应生产变化。
简化维护： 集成设计使主要电气部件更集中，易于接近和维护。
增强可靠性： 减少外部连接器和长距离线缆，降低了信号干扰和连接故障风险，系统更稳定。
支持高密度集成： 在多机器人协同工作站或空间受限的自动化岛中，GP12的“大柜子”设计是实现高效集群作业的关键。
四、 技术赋能：安川基因铸就卓越
YRC1000/YRC1000micro控制器： 强大的核心大脑，支持高级运动控制、复杂路径规划、高速通信（EtherCAT, EtherNet/IP等），并提供直观的编程界面（INFORM III）。
高性能伺服系统： 确保机器人在高速运行下依然平稳、精确、低振动。
丰富的生态接口： 易于集成主流视觉系统（如安川YCV系列）、力传感器、末端工具（EOAT）及周边自动化设备（PLC、MES）。
高安全性： 符合国际安全标准（如ISO 10218），配备完善的安全功能（安全停止、速度监控、空间限制等）。
五、 案例见证：效率与空间的共赢
案例1：某全球电子代工巨头SMT产线： 部署多台GP12负责高速贴片机上下料。其紧凑柜体设计允许在狭窄的设备间隙内安装，无缝集成，单线效率提升25%，空间利用率优化30%。
案例2：国内知名汽车水泵制造商： 采用GP12完成精密机加工中心（CNC）的无人值守上下料。12kg负载轻松应对水泵壳体，内置式控制柜大幅简化车间布局，实现“一人多机”管理，节省人力成本40%。
案例3：高端医疗器械包装企业： 在万级洁净室中，GP12凭借其紧凑体积和洁净设计，完成无菌注射器的自动装托、视觉检测与装盒。集成柜体减少污染风险，提升包装合格率至99.98%。
本文摘自：网络 日期：2025-07-17
