GP180-120的核心优势:
强悍负载,覆盖广阔:
180kg 额定负载: GP180-120 的核心亮点在于其强大的180公斤标准负载能力,能够轻松应对发动机缸体、变速箱、大型金属构件、重型托盘、大型模具等重型工件的搬运、装配和加工任务。
2.7米 超长臂展: 最大工作半径达到2.7米,提供了极其广阔的工作覆盖范围。这使得它能够轻松服务于大型机床、多工位工作站、宽幅输送线或大型装配台,减少机器人的移动需求或实现单机多任务操作。
高刚性结构: 针对大负载、大惯量应用进行优化设计,本体结构刚性强韧,确保在高速运行或承载重物时姿态稳定,振动极小,保障了工艺精度和设备寿命。
高速高效,提升产能:
优化的运动性能: 尽管负载巨大,GP180-120 通过先进的伺服驱动技术和运动轨迹规划,依然能实现令人满意的高速运动(最大合成速度可达4.5m/s以上)。其加速/减速性能也针对重型应用进行了调优,在保证稳定性的前提下缩短节拍时间。
缩短空走时间: 优化的臂型设计和运动学算法,减少了机器人在工位间移动的空程时间,提升整体生产效率。
精准可靠,稳定运行:
高重复定位精度: 在如此大的负载和臂展下,GP180-120 依然能保持±0.1mm 级别的重复定位精度(具体数值请参考官方最新规格),满足重型装配、精密点焊、精准上下料等对位置精度有要求的工艺。
工业级耐用性: 秉承安川一贯的坚固耐用品质,采用高质量材料和元器件,关键部件强化设计,确保在高负荷、长时间连续运行的严苛工业环境下(如焊接车间、铸造厂附近)的卓越可靠性和长寿命。
全面的安全防护: 本体手腕部分通常具备 IP67 高防护等级(防尘、防高压水喷射),有效抵御焊接飞溅、切削液、粉尘等恶劣环境影响。可选本体更高防护等级。
卓越的点焊能力 (核心应用优势):
专为点焊优化: GP180-120 是安川在汽车白车身点焊应用中的主力机型之一。其结构刚性和负载能力完美匹配重型焊钳(尤其是伺服焊钳)的需求。
强大的手腕力矩: J5/J6轴(手腕)提供极高的扭矩输出,能够稳定、精准地操控重型焊钳完成各种角度的点焊作业,即使在车身复杂曲面或深腔位置也能游刃有余。
内置点焊功能: 安川控制柜(如YRC1000)集成了强大的点焊软件包,支持复杂的点焊时序控制、焊点计数、故障诊断等功能,简化编程和运维。
易于集成与维护:
模块化设计: GP系列采用模块化设计,便于维护和部件更换,减少停机时间。
强大的YRC1000控制器: 搭配安川高性能的 YRC1000 控制器(或更新型号),提供强大的运算能力、丰富的标准工业网络接口(Ethernet/IP, PROFINET, DeviceNet, CC-link IE Field等)以及充足的I/O,便于与PLC、焊机、传感器、工厂MES系统无缝集成。
智能示教器 (Smart Pendant): 配备高分辨率彩色触摸屏,界面直观,支持拖拽式编程、3D图形化显示、状态监控和详细诊断信息,简化操作和故障排查。
MotoSim EG: 完美兼容安川强大的离线编程与仿真软件 MotoSim EG,可在虚拟环境中进行机器人选型、工作站布局、焊点规划、程序编写和节拍验证,大幅减少现场调试时间和风险。
典型的应用领域:
凭借其“力大臂长”的特点,GP180-120 在以下重型应用场景中发挥着核心作用:
汽车制造:
白车身点焊 (BIW Spot Welding): 主力应用,操控重型伺服焊钳完成车身结构焊接。
部件搬运与装配: 发动机、变速箱、底盘大型部件的搬运、定位与装配。
车门、引擎盖包边: 大型覆盖件的包边操作。
重型机械与工程机械: 大型结构件(如挖掘机动臂、起重机部件)的焊接、搬运、机床上下料。
金属加工:
大型铸锻件的搬运、去毛刺、机加工上下料。
大型板材、型材的搬运、切割(激光/等离子)辅助。
物流与仓储: 大型托盘、集装箱内重型货物的自动化堆垛/卸垛(需评估具体货物尺寸和夹具)。
家电制造: 大型家电(如冰箱箱体、洗衣机滚筒)的搬运、装配和焊接。
模具处理: 大型注塑模具、冲压模具的搬运与更换。
总结:
安川 GP180-120 机器人是重型自动化领域当之无愧的“力量核心”。它成功地将180公斤的强悍负载能力与2.7米的广阔工作范围融为一体,并通过高刚性结构、卓越的运动控制精度(±0.1mm)和针对点焊等工艺的深度优化,满足了最严苛的重型应用需求。无论是在火花飞溅的汽车焊装线,还是在机声隆隆的重型机床旁,GP180-120 都能以稳定、可靠、高效的表现,承担起繁重的作业任务,显著提升生产自动化水平、保障产品质量、降低工人劳动强度和安全风险。
选择安川 GP180-120,意味着为您的重型制造注入了强大的自动化引擎,以卓越的性能和可靠性,驱动您迈向更高产能、更高质量发展的未来!
本文摘自:网络 日期:2025-07-07