长期以来,机器人行业一直对人形机器人的概念着迷。
虽然这种模仿人类外观和动作的机器人愿景与科幻小说相符,但越来越多人意识到,它不一定是解决现实世界自动化挑战的最佳方法。 机器人的形态应由功能需求与技术经济性共同定义,盲目追求人形化可能背离技术本质。 新质生产力与智能制造转型并不只有人形机器人,一花独放不是春,百花齐放春满园,泛机器人的大量扎根应用才是工业制造转型升级的关键。
▍“非人”进化论
机器人的未来形态将由其功能需求、场景适配性和技术经济性共同决定,人形并非唯一答案。 例如在仓库和物流运营中,目标是运输大量托盘、在狭小空间中穿行并优化吞吐量,因此效率必须优先于拟人化。 正如进化的意义在于使生命形式在其环境中生存时达到最佳状态一样,大自然不会强迫每个物种都变成人类的形状——鸟类是为了飞行而进化,猎豹是为了速度而进化等等。 人类在仿生学的基础上,开始研究出飞机、风车甚至汽车的外观和工作原理,这些产品经过人类优化,开始可以执行特定任务。 那么我们是否也应该思考,机器人的设计也应基于功能,形态服务于任务,而不是为了熟悉感。
同样,机器人的设计也应尽可能以最有效的方式解决问题,而不应受到类似人类运动的限制。
尤其在工业制造行业,最大挑战往往很难由类似人类的人形机器人解决。它们一定是由专门为优化运动、存储和物料流动而设计的机器人产品来进行。 工业机器人、协作机器人、移动机器人等非人形产品已成熟应用于生产线,其结构设计兼顾了如多轴自由度、高负载等专精特点。在工业流水线上,多轴机械臂能以毫米级精度完成装配,AGV小车可24小时高效搬运货物,效率远超人形机器人。 这些非人形机器人早已证明:当形态完全服务于任务时,效率远超人类仿生设计。