在当今竞争激烈的市场环境中，机器人自动化的实施可以为制造商提供满足严格要求所需的动力。也许更重要的是，外围技术可用于优化每个应用程序，通常可以缩短周期时间并提高产品质量，从而提高生产率。

         通常为多功能使用而设计的，易于安装和编程的臂端工具和配件，对于获得适应高混合量，小批量制造的细微差别所需的灵活性至关重要。为了配合工业机器人和协作机器人，正在开发越来越多的外围技术，例如Yaskawa的Smart Series机器人系列，其专门设计用来显着简化机器人编程。

         为了补充Smart Series机器人系列并为客户提供快速适应不断变化的生产要求所需的外围工具，安川与以下行业***合作，提供了符合ISO标准的抓手和配件的现成生态系统准备安装的软件包。

机器人
OnRobot专注于易于部署的电气，真空和粘合剂夹持解决方案，可提供广泛的设备，适用于广泛的应用。***近，OnRobot增加了三个新的抓爪选项，包括优化了占地面积的Gecko Single Pad（SP）抓爪，OnRobot继续将创新技术推向市场。Gecko SP的无痕抓握能力（即使是穿孔的物品或高光亮的表面）也消除了制造过程中清洁步骤的需要，从而节省了时间并提高了产量。此外，***新发布的2.5D视觉系统补充了OnRobot将一两个抓具与适应变化的环境所需的感应器配对的能力。查阅Yaskawa特定文档和软件的***新版本以了解更多信息。

机器人
作为易于使用的工具和应用套件的**，Robotiq继续提供创新的自适应夹具。Robotiq的多功能Hand-E抓持器提供了与某些Smart系列机器人兼容的三种抓持器选件，行程达50mm，可为组装任务提供高精度，并且可在恶劣的环境中使用。2F-85和2F-140夹持器行程更长，是拾取不同尺寸和形状的零件的理想之选，它们有助于消除更换工作，从而降低了工装成本。

施马尔茨
Schmalz专注于模块化真空抓取解决方案，***近专注于协作产品，提供与Yaskawa HC10DT机器人兼容的三种型号。除了不需要供气的高度模块化ECBPi抓手外，还有两个FXCB抓手选件。后者（通常用于较大的有效载荷）现在提供罩杯选项，允许用户自定义罩杯类型和长度。从本质上讲，这已成功地将通常由用户单独指定的阀门，感测和传统真空组件组合为现代，光滑的边缘形状因数，同时保持了工业上对真空夹持的感觉。

舒克
作为传统夹持器和选件的行业***，Schunk现在已经创建了本质安全的Co-act EGP-C夹持器，并且具有更多创新设计。这些设计包括FlexGrip系列，该系列为几乎所有机器人（包括Yaskawa Smart系列和其他GP系列工业机器人）提供了具有符合ISO要求的法兰的坚固的气动和电动抓具。此外，FlexGrip系列的抓爪提供了灵活的EOAT（臂端工具）系统，无需使用CAD或加工定制的转接板即可进行配置。

生病
作为安全方面的行业***，SICK提供了两个安全套件，以补充具有功能安全单元（FSU）的Smart Series系统。该sBot速度- YA套件使用速度和分离与microScan3核心I / O激光扫描仪监控防区编程启动机器人减速和激活额定安全监控速度，以及触发安全保护性止损，安全自动重启，机器人速度并根据需要紧急停止。本质上更简单，SBot Stop套件利用Stop-State Monitoring功能。

软机器人
作为“软抓紧”技术的**，Soft Robotics提供了mGrip P4Y –一种气动混合动力抓手，带有与HC10DT合作机器人兼容的外部供气。这种**的设计使抓手能够抓取大小不同的精致或柔软物品（包括食物），并且其模块化特性使其得以优化，以更好地适应应用。此外，Soft Robotics在开发定制抓爪以适应应用需求方面具有丰富的经验。
通气
Vention以“轻松制造机器”而著称，提供了与某些Smart Series机器人兼容的各种安装板，支架和工作站。该公司还提供用于机器设计的下一代数字制造平台，使用户能够在相对较短的时间内设计，订购和组装定制工厂设备。请访问他们的网站，以查看与Yaskawa兼容的产品和参考设计。
VIPA控制
VIPA Controls（一家Yaskawa公司）专门研究创新的I / O解决方案，为Smart Series系统提供三种经济且用户友好的基于现场总线和基于以太网的远程I / O解决方案。这些套件随附一整套说明，以快速建立与Smart Series控制器的通信。提供数字和模拟（电流或电压）选项。