修改程序点

如下所示插入移动命令时，(根据示教条件画面设定)，插入的行是不同的。

关于插入移动命令的位置
机器人出厂时，设定为插入到“下一程序点之前”，但也可以设定插入到“下一个光标行”。可以在示教条件画面中设定“移动命令登录方法”。

删除移动命令

机器人的位置和光标行的位置数据不一致时，光标闪烁，位置一致时光标灯亮。
闪烁时若想要灯亮，请完成下面任一操作。
①按下〔前进]，移动机器人到要删除的移动命令的位置上。②按下「[修改]→[回车]，将正在闪烁的光标行的位置数据更改为机器人的当前位置。

2．按下〔删除]。
–该按键的的灯变亮。3.按下[回车]。
-光标行的程序点被删除。

更改移动命令

更改位置数据

1.移动光标到要更改的移动命令上。

-显示程序内容画面，移动光标到要更改位置数据的移动命令上。

2.按下「[轴操作键]。
–接通伺服电源，然后按下[轴操作键]，移动机器人到更改后的位置上。

3.按下[修改]。

-该按键的灯变亮。4.按下[回车]。
-位置数据更改为机器人的当前位置。

更改插补方法

1.移动光标到要更改的移动命令上。

–显示程序内容画面，移动光标到要更改插补方法的移动命令上。

2.按下[前进]。

–接通伺服电源，按下〔前进]，移动机器人到光标行的移动命令的位置上。

3.按下[删除]。

-该按键的灯变亮。

4.按下[回车]。
-删除光标行的程序点。

5.按下〔插补方式]。
-从1开始多次按下[插补方式]，选择更改后的插补方法。-每次按下〔插补方式]，可以切换输入缓冲区的命令。

6.按下〔插入]。

7.按下[回车]。

-可以同时更改插补方法或位置数据。

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