ACPO1和示教编程器软件升级的确认

YRC1000主电源接通后约15秒内，自动检测ACPO1和示教编程器的软件版本组合。

ACPO1和示教编程器软件版本一致的情况下

1.自动升级处理结束后，中断的ACPO1和示教编程器的通信处理再次开始。

2.大约50秒后显示初始画面。

*若选装基板使用的LAN2和LAN3的Ethernet端口激活时，示教编程器显示初始画面的等待时间会延长。

示教编程器的应用程序比ACPO1控制柜内的SD卡的应用程序版本低或者版本不一致时，开始自动升级处理。另外，自动升级并不只是升级应用程序软件，示教编程器的OS也会自动升级。

1.自动升级结束后，中断的示教编程器和ACPO1之间的通信处理再次开始。

–另外，根据更新后的软件，有时会需要重新启动。

此时，再启动后，重新开始示教编程器和ACPO1之间的通信处理。2.大约50秒后，显示初始画面。

自动升级时，***不能关闭电源。电源关闭时，请进行如下操作。·再次接通YRC1000的主电源-再次执行自动升级，可能可以恢复。·自动升级中，出现错误信息时

⑴)准备系统升级用SD卡，或者USB存储器

(2同时按住示教编程器的〔2]+[8]＋[高速]-更新示教编程器的OS

(3）同时按住示教编程器的〔[联锁]＋[8]＋[选择]执行手动升级

·执行上述操作也不能恢复

-请更换示教编程器。