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安川机器人YRC1000控制柜并行I/O说明——安川机器人
发布时间:2022-03-30        浏览次数:1386        返回列表

并行I/O的构成和规格

并行I/O由以下两个模块构成。


系统梯形图部与用户梯形图部


系统梯形图部:出厂时备有与各种用途相符的标准梯形图。
详情请参照后述的 “12
‘标准梯形图程序’”。
梯形图程序不能进行编辑。

用户梯形图部:出厂时备有与信号连接指定及系统梯形图之间的接口信号。


2、输入输出信号的分类


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