“没有变量的机器人就像没有灵魂一样。”
01变量的简要描述
机器人顾名思义,不是有身体和灵魂的自然人,所以机器人在执行各种数据操作时,不能依靠金属凸点来保存操作过程中的信息。这时候我们需要一个媒介出现,扮演一个类似于我们大脑的角色。这个媒介叫“变量”。
变量主要用于存储计数值、运算值、输入信号等。在程序中,根据它们存储的数据的不同类型和属性,它们可以大致分为以下六类:
根据不同的控制柜型号,默认变量数量可能不同。使用时请不要超过默认数量。
注意事项:
①变量中存储的数据会一直保留,即使机器人关机也不会消失,除非手动清除或指令改变。
(2)变量的使用可以由用户选择。
③同一个变量可以被几个不同的程序使用,在多个程序之间起到数据传输的作用
02变量分配操作
当系统中的默认变量数不能满足使用要求时,可以通过以下操作改变分配的变量数。但更改默认值后,系统会初始化程序、用户坐标等数据,更改前保存的变量数据和变量名无法加载。因此,操作模式不允许更改,只有在安全模式高于管理模式时才允许更改。
具体操作方法如下:按住[主菜单]键,打开控制柜电源
安全模式更改为管理模式或安全模式
在主菜单中选择[系统]
选择[设置]
选择[选项功能]
在[变量分配]中选择[详细设置]。
在上图中,变量的个数可以通过"++""-"或者直接在[Number]列输入数值来改变。只要设置数据在右边指定的范围内,就可以设置。
更改后,将弹出一个更改确认对话框,并单击是
变量分配数量更改后,内部文件需要初始化,所以会显示上面的对话框,点击【是】即可。初始化后,系统会跳回选项功能画面,更改后的变量可以在关机重启后使用。
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