Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 安川机器人位置变量分配机器人技术资料安川机器人编程服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
安川机器人编程服务商
产品:118  浏览:372213
6
您当前的位置:首页 » 机器人技术资料 » 安川机器人位置变量分配
产品分类
机器人技术资料
安川机器人位置变量分配
发布时间:2021-05-13        浏览次数:2171        返回列表


“没有变量的机器人就像没有灵魂一样。”


01变量的简要描述


机器人顾名思义,不是有身体和灵魂的自然人,所以机器人在执行各种数据操作时,不能依靠金属凸点来保存操作过程中的信息。这时候我们需要一个媒介出现,扮演一个类似于我们大脑的角色。这个媒介叫“变量”。


变量主要用于存储计数值、运算值、输入信号等。在程序中,根据它们存储的数据的不同类型和属性,它们可以大致分为以下六类:


根据不同的控制柜型号,默认变量数量可能不同。使用时请不要超过默认数量。


注意事项:


①变量中存储的数据会一直保留,即使机器人关机也不会消失,除非手动清除或指令改变。


(2)变量的使用可以由用户选择。


③同一个变量可以被几个不同的程序使用,在多个程序之间起到数据传输的作用




安川




02变量分配操作


当系统中的默认变量数不能满足使用要求时,可以通过以下操作改变分配的变量数。但更改默认值后,系统会初始化程序、用户坐标等数据,更改前保存的变量数据和变量名无法加载。因此,操作模式不允许更改,只有在安全模式高于管理模式时才允许更改。


具体操作方法如下:按住[主菜单]键,打开控制柜电源


安全模式更改为管理模式或安全模式


在主菜单中选择[系统]


选择[设置]


选择[选项功能]


在[变量分配]中选择[详细设置]。


在上图中,变量的个数可以通过"++""-"或者直接在[Number]列输入数值来改变。只要设置数据在右边指定的范围内,就可以设置。


更改后,将弹出一个更改确认对话框,并单击是


变量分配数量更改后,内部文件需要初始化,所以会显示上面的对话框,点击【是】即可。初始化后,系统会跳回选项功能画面,更改后的变量可以在关机重启后使用。




安川




更多了解安川机器人


 

联系热线:15601785639 联系人:李经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 安川机器人编程服务商