据安川电气日本总部称，截至2021年2月，安川工业机器人累计出货量已达50万台。

安川电气有限公司(公司:福冈县北九州市，总裁高川浩)自1977年推出全电动工业机器人“MOTOMAN-L10”以来，受到国内外客户的广泛青睐。

1.安川电动工业机器人的步伐

安川电气自1915年开业以来，经营电机产品已有100年，并在“电机及其应用”的基础上不断磨练技术。自工业机器人MOTOMAN于1977年投入市场以来，为了应对汽车工厂焊接过程的自动化和省力化，安川电气一直致力于促进产品化，以便在制造高质量组件(如车辆行驶系统组件)方面具有优势。

安川电气不仅拥有机器人本体(机械臂)和控制柜的基本设计技术，还有效利用了安川电气先进的伺服电机、高速高精度运动控制技术和各种应用对应的应用技术。到目前为止，许多配备先进技术的产品已经商业化。1994年，YASNAC MRC，Yaskawa电动机器人控制柜，实现了多个机器人之间完全独立协调的动作。

自2003年以来，在努力满足客户需求的过程中，从适用于焊接、搬运等多用途的通用机器人出发，根据应用优化结构的“使用优化机器人”在机器人行业得到了推广。

另外，六自由度的机器人可以对应一般的运动，通过给它们多增加一个自由度，实现了与人类手臂自由度相同的七轴机器人和可以复制与人类相同双手腕的双手腕机器人等。安川电气以这个时代的先进技术不断开拓新的机器人市场。

近年来，在生产线上人口减少、劳动力严重短缺和预防传染病的背景下，除了汽车工业之外，面向三产品市场(食品、医疗用品、化妆品)和3C市场(计算机、家电、通讯机器)的一般工业领域对产品的需求也在增加。为了满足生产多样化产品(多品种、多变量)的需求，安川电气从2018年开始可以在人群中销售。

2.安川电气的工业机器人愿景

未来，除了多元化，可以预见，提高生产效率和质量、保证可追溯性等产品智能化生产的需求将逐步扩大。在这种情况下，安川电气主张在自动化解决方案中加入使用数据“数字数据管理”的技术，以及“I-机电一体化I立方机电一体化”的解决方案理念，力求解决客户产品生产中的上述业务问题。

工业机器人MOTOMAN是该解决方案进一步发展的核心机器。通过应用伺服电机和外部传感器的过程数据，进一步提高了机器人的判断和工作能力。安川电气(Yaskawa Electric Corporation)致力于现有生产现场的进一步自动化和优化，并将为过去难以应用机器人的领域提供新的自动化解决方案，挑战和促进实现工业自动化的进程。

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