长期以来我国有组织有计划地发展工业机器人产业,经过十几年的研制、生产、应用,在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。但是由于我国存在基础零部件制造能力差,工业机器人还没有形成自己的品牌等原因,导致国内市场基本上都由国外机器人制造商的产品占据,在市场份额***大的汽车生产线上,几乎见不到我国本土的工业机器人产品,特别是喷涂机器人产品。喷涂机器人产业目前在我国还仅仅处于萌芽阶段。 要促进我国机器人工业的发展,关键在于实现产业化。

根据所现有的喷涂机器人产业化的近期目标和中长期目标,开始了基础的也是极为重要的机械样机研制工作，按照产业化的布局完成了样机工程图纸设计,样机图纸已经投产,并在此基础上开展了相关分析。

内容包括：

1.收集资料,特别是对国内外较为先进的机型进行结构剖析,积累设计数据,在此基础上确定本项目机器人结构方案,综合评估技术经济性；

2.重点设计各关键零件的功能结构和工艺结构,规划机器人中关键的传动零部件、联接件、铰接件等的布局,考虑外观造型,完成喷涂机器人样机工程图,深入现场进行机器人样机制造工艺和工装的设计研究,并作为设计改进的依据。

3.对传动部件、防爆和走线方式等进行设计研究,由于喷涂机器人工作环境的特殊性,该部分是喷涂机器人与常规工业机器人的根本区别。

4.开展机器人运动学、动力学理论分析研究,规划本项目喷涂机器人动力零部件设计依据,确定机器人样机零部件选型参数、对机器人进行轻量化设计研究。

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