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工业机器人的发展--安川机器人
发布时间:2020-09-20        浏览次数:123        返回列表

机器人产业在国际上被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,发展机器人产业成为世界各国抢占未来经济科技制高点的战略。现在工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业等诸多领域。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个制造业水平和科技水平的重要标志。


在技术发展方面,未来工业机器人将在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面进一步发展。机械结构向模块化、可重构化方向发展。例如,关节模块中伺服电机、减速器、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块以重组方式构造机器人整机。控制系统向开放化、高集成度方向发展,将采用PC机的开发型控制系统,便于标准化、网络化。控制系统器件集成度将提高,控制柜越来越小巧。传感器作用日益突出,装配、焊接机器人采用位置、速度、加速度、力觉等传感器,遥控机器人则采用视觉、声音、力觉、触觉等多传感器融合技术进行环境建模及决策控制。


另外,随着机器学习等人工智能技术的发展,工业机器人将日趋智能,自主学习的同时还能自主挖掘大数据价值。值得一提的是,2011年以来,我国工业机器人市场快速增长,机器人产业链逐步形成,但国内机器人核心技术仍受制于人,相关产品质量、性能、可靠性等方面也与国外产品有较大差距。

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