随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现 了问题。做好安川机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

安川机器人维修，安川机器人本体:

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。

检查各轴密封。

检查机器人零位

检查机器人标定数据。

检查机器人电池。(大于7. 2V)

检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。

一、安川Motoman机器人本体故障维修及标准保养

1、本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁,避免使用溶剂和高压清洗装置，清扫带有帆布和塑料罩的机器人时取下罩子。

2、中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3、定期检查

视需要经常检查下列要点:

检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助; 

检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助;

检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、电缆状态检查检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

二、功能测量

1、噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异.常，从而作为检查部件状态的一个标准。

2、机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 

3、电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

4、达温度检查通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

5、重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

三、安川机器人保养件更换:

1、本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2、机器人SMB板检查及电池更换.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

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