一、安川MOTOMAN-GP25搬运机器人的介绍：

1、6轴垂直多关节,中型负载工业机器人，高生产效率多功能，安全性高;

2、减速机、硬件的预防维护功能、程序行的注释化功能及编辑保护功能等;

3、工业机器人和极限动作的工具位置的监视，带安全隆功能模块的位置监视;

4、机器人新型控制柜YRC1000，适用于搬运、码垛、组装/分装、喷涂等作业。

安川机器人把多样的革新及世界*新技术，整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的**地位。这些***的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质·性能·功能享誉于世界。生机勃勃前进着的安川机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供*为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。

台成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减，采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计，采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中

可对应接头基座面向下引出

大幅度缩减电缆定期更换作业时间

产品参数

二、安川搬运机器人结构和功能：

1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.

2.搬运机器人夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.

3.安川搬运机器人维修，上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.

三、安川搬运机器人的特点：

1.掌上型控制系统对话式操作，立式机械手可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。

2.八组内建标准程式，可储存12组教导程式，立式机械手可以完全满足生产形式及需求。

3.50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。

4.搬运机器人自动侦测故障显示与操作器上，并自动记录方便与故障排除。

5.搬运机器人操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上，搬运机器人维修方便快捷。

6.搬运机器人自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，方便于操作。

四、安川搬运机器人该如何的搬运与设置？

1）首先就是不能碰触机器人的内部和外部带电的位置，以免发生触电。

2）其实和很多电器一样的，当你要搬运，换位置时，要把机器人的电箱开关的关掉。

3）由于机器人比较的庞大，所以用起重机吊时，要将机器人的箱体，盖板安装牢靠。

了解更多机器人信息请点击：安川机器人服务商