平台热线
MotosimEG-VRC
通过YASKAWA旗下的仿真软件MotosimEG-VRC中的演示添加外部轴
操作，和实机基本一致。
添加外部轴
外部轴可以在初始化使添加也可以在后面进入维护模式添加。
机器人在很多情况下会包含行走和外部轴，下面介绍下外部轴添加。
一、安川机器人进入维护模式：
二、安川机器人进入设置：
三、B1代表行走轴，S1代表外部轴:
外部轴分为两部分：基座轴（B）、工装轴（S）
基座轴详情
工装轴详情
四、外部轴和行走轴参数设置：
五、设置完成后退出：
