安川机器人基本操作

一、电源投入/切断

注意事项

确认机器人电源(三相AC220V)及制御盘DX1000与机器人本体间接线是否就绪， 基本配接线示意图 如下所示:

确认动作范围内无干涉情形，人员应保持于安全距离外进行操作，并随时注意机器人动态。

确认安全栅栏、紧急停止开关等安全开关是否正常。

二、电源投入：

1.顺时针方向旋转开启制御盘DX100盘面上主电源开关。

2.主电源开启后，系统会进行载入及自我诊断作业，待开机程序完成后会显示初期画面。

3.将模式切换至IEACH (教示模式)， 并且按下[伺服准备]键，此时[ SERVO ON ]指示灯应为闪烁点灭状态，代表机器人已经准备就绪。

4.轻按并保持P.P.背面[安全开关]， 此时[SERVO ON]变为亮灯状态，代表机器人伺服电源E经接通，可以开始进行手动操作，

三、电源切断：

1.放开或重压P.P.背面[安全开矣]，此时[SERVO ON]指示灯回复到闪烁状态，代表伺服电源中断，机器人会停止动作。

2.按下P.P.盘面右上角紧急停止开矢，此时[ SERVO ON]指示灯熄灭，代表已切断伺服电源。

3.逆时针旋转关闭制御盘DX100盘面上主电源开关，已矣闭机器人电源。

基本操作

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