安川机器人维保是机器人保养的重点，很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养，这样就造成机器人本体极易老化，保养是非常重要的，就像人一样，一个经常保养的人和一个不保养的人在一起，我们明显能感觉到差距。

安川机器人保养需注意三大点

一、1、检查模具选择是否正确、模具安装是否到位。

2、开机前需要进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作。

3、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

4、确保操作室温度不得超过25和焊接机器人工作范围内无磁场，震动源。

5、检查和清理操作场地，确保无易燃物，比如说油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等且无漏气漏水漏电现象。

二、安川机器人保养本体标准保养常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查。
4、电缆状态检查。
检查机器人信号电缆，动力电端，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检
安川机器人查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

三、功能测量

1、达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2、噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3、重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5、电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

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