从2015年开始，安川首钢机器人有限公司（简称：YSR）为汽车零部件行业领军者——敏实集团提供的机器人注塑机取件系统，通过机器人与注塑机的完美结合，实现注塑生产过程中的取件、水口剪切、修边以及下料等工作的全自动化，取得显著成效。

通过与敏实集团的精诚合作，YSR在机器人注塑取件领域积累了丰富经验，技术实力处于国内**地位。机器人注塑机取件系统具有以下优势：

1、大量节省人工

原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。

2、提高安全性和产品质量

机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，敏实集团使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。

3、产能大幅提高

该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到*大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。

4、柔性化更高

和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。

截止目前，YSR已为敏实集团提供了多套机器人注塑机取件应用系统。该系统的全面应用，促进了敏实集团注塑生产车间的初步自动改造完成，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，*终将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。

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