导入工业机器人离线编程软件模型界面提供了将模型导入到软件的接口，导入的模型可以是工件、机床以及其他加工场景中用到的模型文件，支持多种模型格式，包括 stp、stl、step、igs。单击工作场景节点下的工件组，工作站搭建板块的导入工业机器人离线编程软件模型功能即可被激活，单击即可进入导入模型界面；亦可右键单击工件组，进入该界面；模型导入后，可右键单击导入的工件节点，单击姿态调整，对工件的位置参数进行修改。如图所示：为导入模型界面，界面提供了模型名称命名功能，设置工业机器人离线编程软件模型位置坐标与姿态功能，设置模型颜色功能，以及选择模型文件的功能。

导入工业机器人离线编程软件模型界面

工作坐标系相关界面

添加工作坐标系界面

右键单击工作坐标系组节点，单击添加工作坐标系，弹出添加工作坐标系界面。

添加工作坐标系节点

界面中主要包括当前工业机器人选择、坐标系的位置和姿态设置。用户可以通过点击上方的选择坐标系原点按钮在视图窗口中选取相应的点， 也可以通过编辑框直接设置坐标系原点的位置。坐标系的姿态是通过设置编辑框中的参数实现的，默认情况下是与基座标的方向一致。界面也提供了坐标系名称设置的接口。

添加工作坐标系界面

工作坐标系属性界面

在工作坐标系节点上右键选择属性菜单，弹出坐标系属性界面，界面中可修改坐标系的位置、姿态和名称。

工作坐标系属性界面

创建工业机器人离线编程软件操作界面

创建操作界面中需要对操作类型、加工模式、工业机器人、工具、工件和操作名称进行设置。软件提供了三种操作类型，离线操作、示教操作和码垛操作。加工模式分为拿工具和手拿工件两种。工业机器人、工具和工件从已有的节点中进行选择。

                                                                                                                                                                   来源：网络

了解更多机器人咨询请点击：安川机器人