1、电机的作用
电机和转换器输入的电能，转化为机械动力输出。
机器人电机作用：

（1）通过电能给机器人提供动力，

（2）0保持机器人停止位置的状态，

（3）速度控制和定位电机（机器人）。

2、主体结构

3、换电机流程

4、电机与机器人本体的安装

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