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安川工业机器人示教器优劣分析
发布时间:2019-03-16        浏览次数:154        返回列表
现在,大多数机器人使用仍选用示教编程方法,而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴,特点是轨道简略,手艺示教时,记载的点不太多。总结一下,示教编程有以下优缺点:

长处:
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型;对实践的机器人进行示教时,能够批改机械构造带来的差错。

怎样维修安川机器人示教器

缺点:
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。

2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。

3、示教器品种太多,学习量太大。

4、示教进程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。

5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。

示教器看是复杂,其实挺简单的,操作需要专业人员指导,才能避免示教器的损坏或是故障,一旦发生故障,应马上进行安川示教器维修,才不会影响企业的工作进程。
 

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