安川机器人驱动器维修故障处理方法：在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。

在程序执行期间，其指示等亮。进给暂停键在自动操作和MDI方式下，在程序执行期间，按下此键，其指示灯亮，程序执行被暂停。在按下循环启动键后，进给暂停键指示灯灭，程序继续执行。

                                                            安川机器人驱动器

对于振动冲击较大的场合，应采用橡胶等避振措施；潮湿，腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件锈蚀，接触不良，绝缘降低而形成短路，作为防范措施，应对控制板进行防腐防尘处理，并采用封闭式结构；温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，特别是半导体器件，应根据装置要求的环境条件安。.这个电路相当简单,主要是压敏电阻的原因R136.如果没有短路,就可以上电看看.

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