安川机器人它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成，这几个型号的机器人它有六个关节，可以说行动自如，而且还有六台伺服马达以及六套传动机构，其中六个轴关节都有明确的分工，可以控制整个机器人来回的旋转，前后臂的摆动以及上臂的旋转，手腕的摆动，手腕的来回旋转等，六个马达可以使得机器人运行到其工作范围，控制整个的传动装置，控制装置主要有伺服马达、信号输入输出板以及电源设备等，采用的是三相电源。整个配备了电源变压器，而且还有一个显示屏，主要是用于输入编程。

安川机器人它一开始是通过设定的程序进行预订运行，然后机器人会根据运行的坐标原点进行分析，分析完之后就会记录下来，后面的过程中就会按照既定的目标进行工作，这种机器人其实很好用的，不会出现差错，很循规蹈矩的完成工作任务，是很不错的。其实安川机器人它是很好的一种智能型设备，可以自行按照自己的计划行动，具有很好的性能。安川机器人坐标很好，活动范围广，手柄按键可以根据自己的习惯去设置，再喷涂控制上，安川机器人会更接近人性化，传动方面也更安静，没什么噪音。