现在我国的科技发展非常的迅速，很多不同的机器人被研发出来。现在机器人可以在很多行业领域得到应用，对人们的帮助非常大，也意味着一个智能化时代的到来。

安川机器人电路板

安川机器人电路板的设计影响焊接质量。在布局上，安川机器人电路板尺寸过大时，虽然焊接较容易控制，但印刷线条长，阻抗增大，抗噪声能力下降，成本增加;过小时，则散热下降，焊接不易控制，易出现相邻 线条相互干扰，如线路板的电磁干扰等情况。

需要优化PCB板设计：

(1)缩短高频元件之间的连线、减少EMI干扰。

(2)重量大的(如超过20g) 元件，应以支架固定，然后焊接。

(3)发热元件应考虑散热问题，防止元件表面有较大的 T产生缺陷与返工，热敏元件应远离发热源。

(4)元件的排列尽可能 平行，这样不但美观而且易焊接，宜进行大批量生产。安川机器人电路板设计为4∶3的矩形。导线宽度不要突变，以避免布线的不连续性。安川机器人电路板长时间受热时，铜箔容易发生膨胀和脱落，因此，应避免使用大面积铜箔。

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