MOTOMAN-SP180H-110

安川电机株式会社（总部北九州，福冈县，总统：小笠原浩），点焊应用的机器人MOTOMAN-SP作为该系列的一个新的阵容，MOTOMAN-SP180H-110 负载容量110公斤伸展2702毫米。

本产品是MOTOMAN-SP180H（负载容量180公斤伸展2702毫米）是中空的点焊机器人，它是基体的高速操作类型。

旨在现实市场化

近年来，电动车（EV），混合动力电动汽车（HEV），燃料电池汽车（FCV）是友好的生态汽车发展的环境，如低油耗正在促进在全球范围内，也极大地改变了汽车生产线的配置与它一起我到了。特别是，在汽车车身的制造过程中，为减少体重，以实现低燃料效率，传统的钢，如铝或高强度（高张力钢板）已经开始被使用的不同的新材料。

在使用这些新材料的汽车车身的焊接过程中，需要符合高压点焊，因此必须相应地制造线。而且，比以往任何时候都更需要由于线路长度的缩短而通过节省空间和工艺集成来构建高附加值线路。

为了满足这些需求，我们开发了MOTOMAN-SP180H-110作为采用空心上臂的新型点焊机器人阵容。通过实现高速运转和高密度配置，我们正在加强适应追求高附加值的下一代生产线的能力。此外，它采用了新的控制方法，并结合新型机器人控制器YRC1000，可以响应世界各地不同的电压和安全标准，大大限度地提高机器人的性能。

主要特点

（1）伸展长度可达2702 mm高速操作型

      臂长伸展是MOTOMAN-SP180H相同和2702毫米但是，负载容量110千克利用所造成的*大速度和每个轴的加速度，点焊操作的循环时间的优化的电动机余量实现有。它可以应用到广泛的需要相当大尺寸的机器人用轻质点焊枪的焊接工艺。

上臂中空结构具有以下优点

①改善装备维护

由于腕部是开放式结构，因此易于拆卸和安装装备电缆。

      而且，单线电缆交换也是可能的，可维护性得到改善。

装备时的清单通过减少干涉半径和列表宽度，提高与对象的可访问性

1机器人机械手的电缆组装工作或这些电缆设备的通用名称

2机器人机械手的手腕轴部分

③确保设备安装空间

上臂（U轴）可以在后面添加设备。这优化了机器人轮廓的突出（干涉）。

除了传统的点焊电动伺服电机（容量1.5千瓦，2.0 千瓦）外，我们新开发了容量为2.5千瓦的伺服电机。因此，由于在近期的汽车生产线的重量减少汽车 车体的，铝和高强度（高张力钢板）的反应，例如用于高压点焊一种新的材料显着改善。该MOTOMAN-SP相应的电癌症伺服电机系列，实现了在无电池通过采用我们新开发的电池少编码器，将有助于生产力和可维护性的提高。

（4）减少设置时间和减少布线

在传统模型中，机器人和控制器之间只有一根连接电缆需要两根连接电缆。这大大缩短了设置的布线时间，并且通过较少的布线实现了清洁设备

主要应用

汽车车身和零件的点焊应用